1. הוא תושב ישראל הנמצא בישראל ומלאו לו 3 שנים ועדיין לא הגיע גיל פרישה. (המוסד לביטוח לאומי מאשר גמלת ניידות לשני אחים או יותר, שלכל אחד מהם נקבעו לפחות 80% מוגבלות בניידות, והם מתגוררים באותה הדירה, גם אם טרם מלאו להם 3 שנים)

המשך הזכאות לאחר גיל פרישה, למי שקיבל גמלת ניידות לפני הגיעו לגיל פרישה, כפוף לתנאי הסכם הניידות.

2. ועדה רפואית או ועדה רפואית לעררים של משרד הבריאות קבעה לו אחוזי מוגבלות בניידות עקב ליקויים ברגליו לפי רשימת ליקויים מוגדרת.

הגיל שבו תהיה זכאי לקצבת זקנה, בתנאי שהכנסתך מעבודה אינה עולה על סכום ההכנסה המרבית, והכנסתך שלא מעבודה, כגון הכנסה מנכסים או מריבית על השקעות אינה עולה על כפליים ההכנסה המרבית. ההכנסה מפנסיה אינה נלקחת בחשבון. עד 30 ביוני 2004 גיל זה היה לגברים 65 ולנשים 60. גיל זה עולה בהדרגה, וכשיושלם התהליך, הוא יהיה 67 לגברים ו-64 לנשים.

תושב ישראל הנמצא בישראל שמלאו לו 3 שנים ועדיין לא הגיע לגיל הפרישה, אשר ועדה רפואית קבעה את אחוז מוגבלותו בניידות עקב ליקויים בגפיים התחתונות, לפי רשימת ליקויים מוגדרת. בתנאים מסוימים זכאי המוגבל בניידות להמשך ההטבות בניידות גם לאחר גיל הפרישה הקבוע בחוק. בתנאים מסוימים מאשר המוסד לביטוח לאומי גמלת ניידות גם לאחים שטרם מלאו להם 3 שנים, אם לכל אחד מהם נקבעו 80% לפחות מוגבלות בניידות, והם מתגוררים באותה הדירה. מוגבל בניידות הוא גם אחד מאלה: נקבעו לו 40% לפחות מוגבלות בניידות והוא בעל רישיון נהיגה בר תוקף, נקבעו לו 60% לפחות מוגבלות בניידות ואין לו רישיון נהיגה בר תוקף ואז יהיה זכאי לגמלה אם יש לו "מורשה נהיגה" שמסיעו.

לאחר שוועדה רפואית מחוזית או ועדה רפואית לעררים של משרד הבריאות קבעה את אחוזי המוגבלות בניידות המזכים בגמלה, יש להגיש טופס תביעה לקבלת הטבות עפ"י הסכם ניידות  בסניף המוסד לביטוח לאומי הקרוב למקום המגורים. אפשר לשלוח את התביעה בדואר.

לתשומת לבך,
אם לשם התייצבות לפני הוועדה הרפואית או הוועדה הרפואית לעררים אתה צריך לנסוע, ואינך יכול להשתמש בתחבורה הציבורית בשל מצב בריאותך, ייתכן שתהיה זכאי להחזר הוצאות נסיעה, ובלבד שלא משולמת לך קצבת ניידות.
לשם בדיקת זכאותך להחזר עליך להמציא לסניף הביטוח הלאומי הקרוב למקום מגוריך אישור מהרופא המחוזי או מיו"ר הוועדה לעררים, לפיו אינך יכול להשתמש בתחבורה הציבורית, וקבלות מקוריות על הנסיעה.
 

ב. לזכאים לרכב פרטי

המוסד לביטוח לאומי רשאי לתת למוגבל בניידות הזכאי לרכב פרטי, שיש לו ליקויים חמורים והכנסתו מעבודה נמוכה, הלוואה מקרן הלוואות לקניית רכב, וזאת נוסף עלהלוואה עומדת למימון המיסים. הזכאות היא לבעלי רשיון נהיגה בלבד.

הלוואה הניתנת למוגבל בניידות הרוכש רכב חדש לכיסוי המסים, בשיעור האמור בהסכם הניידות

המוסד לביטוח לאומי רשאי לשלם למוגבל בניידות החזר הוצאות עבור רכישת אבזרים והתקנתם ברכב פרטי.