ב-1 בינואר 1982 נכנס לתוקפו חוק הבטחת הכנסה, המשלב במסגרת אחידה את תשלומי ההטבה הסוציאלית ששילם המוסד לביטוח לאומי לזקנים ושאירים ואת תמיכות הסעד ששילם בעבר משרד העבודה והרווחה. החוק ממומן מאוצר המדינה.
זכאי לגמלה להבטחת הכנסה מי שמתקיים בו לפחות אחד מתנאי הזכאות המפורטים בחוק ושעמד במבחן הכנסות. עקרונית, הגמלה מיועדת לתושבי ישראל בני 20 ויותר, החסרים מקור קיום, או שהכנסתם אינה מגיעה לרמה המזערית המוגדרת בחוק, עקב נסיבות המפורטות בחוק. בדרך כלל, על תובע קצבה לחפש עבודה באמצעות שירות התעסוקה, כלומר לעמוד במבחן תעסוקה, אלא אם כן החוק פוטר אותו מכך.
מיולי 2002 עד סוף 2007 הופחתו תשלומי הגמלאות ב-4%. ביוני 2003 הוחמרו כללי הזכאות לגמלה ושונו מבחני ההכנסה ושיעורי הגמלה.
שיעורי הגמלה:
השיעור הרגיל – עד פברואר 2002 שולם למי ששהה במערכת פחות משנתיים ושגילו פחות מ-46. ממארס 2002 הוא משולם למי שגילו פחות מ-46 ללא קשר לוותק במערכת. מיוני 2003 שיעור זה משולם למי שהיה במערכת עד לתאריך זה ושולם לו שיעור רגיל ולכל זכאי חדש לגמלה שנכנס למערכת מיוני 2003 ושטרם מלאו לו 55 שנים. שיעורי הגמלה בשיעור זה הופחתו ביוני 2003.
השיעור המוגדל – שולם למי שגילו 46 שנה או יותר (עד פברואר 2002 השיעור המוגדל שולם גם למי ששהה במערכת לפחות שנתיים). מיוני 2003 הוא משולם לזכאי קודם – כלומר, רק למי שהיה זכאי לשיעור זה לפני יוני 2003 (או שחזר למערכת אחרי פחות מ-6 חודשים) שטרם מלאו לו 55 שנה. שיעורי הגמלה בשיעור זה הופחתו ביוני 2003. למי שמלאו 55, סכומי הגמלה ומבחני ההכנסות נשארו כפי שהיו בשיעור המוגדל שהיה נהוג עד מאי 2003.
השיעור להורה יחיד – באפריל 1992 נכנס לתוקפו חוק משפחות חד-הוריות המזכה משפחות אלה בגמלה בשיעור מיוחד. הורה יחיד הוא הורה לילד/ים עד גיל 18. יחיד עם ילד הוא מי שאינו מוגדר כהורה יחיד, לפי חוק משפחות חד הוריות.
השיעורים להורה יחיד הופחתו ביוני 2003 למי שטרם מלאו להם 55. לא הופחתו השיעורים למי שמלאו להם 55.
הגמלה ליחיד שטרם מלאו לו 25 (שאינו ברשימת חריגים המפורטת בחוק) מופחתת ב-20% בהשוואה לשיעור הנקוב בחוק.
מ-1.1.2006 הקצבאות מתעדכנות לפי סכום בסיסי 3 (ראו הגדרות בפרק "הגדרות והסברים כלליים").
דוגמאות לשיעורי גמלה:
יחיד
לזכאי שטרם מלאו 55 והוא זכאי לגמלה בשיעור הרגיל ולזכאי חדש – 20% מהסכום הבסיסי 3.
ל"זכאי קודם" שטרם מלאו לו 55 – 22.5% מסכום זה
למי שמלאו לו 55 – 25% מסכום זה
להורה יחיד עם ילד
שטרם מלאו לו 55 – 33.5% מהסכום הבסיסי 3.
שמלאו לו 55 – 42.5% מהסכום הבסיסי 3 פחות הסכום הבסיסי 2.
השלמת הכנסה לקשישים ולשאירים (כפי שהוגדרה בפרק "זיקנה ושאירים") משולמת אף היא מכוח חוק הבטחת הכנסה.
גמלה מלאה – משולמת למי שהכנסותיו נמוכות מההכנסה המזערית המוגדרת בחוק או שהוא חסר הכנסות.
גמלה חלקית – משולמת למי שהכנסותיו גבוהות מההכנסה המזערית לפי כללי חישוב הגמלה המוגדרים בחוק.
סך כל התשלומים לגמלה להבטחת הכנסה מופיע בפרק "כללי".
הנתון השנתי על מקבלי הגמלה הוא הממוצע השנתי של השנה המצוינת.